ロボット工学

ロボット工学

あらゆるビジョンデータが融合した『The Hilti SLAM Challenge Dataset』

以下のツイートをしたところ、結構話題になりました。 強そう。。。この世の全てのビジョン機器を組み合わせている。。。 pic.twitter.com/aZQFAnH34k— 塩野入 渉 / Wataru Shionoiri (@D...
プログラミング

Pyomo+Ipopt+HSLソルバーで、非線形計画問題の環境構築

今回は、タイトル通り非線形計画問題を解くための環境構築を行います。HSLソフバーを導入することで、研究でも使えるレベルの環境を準備します。 背景と目的 非線形計画問題は、最適化問題の一種で、多くの理系分野で出現する問題です。ロ...
ロボット工学

【ICRA 2021】誤差関数を自動最適化!!

論文概要 published: June 2021 DOI: 10.1109/LRA.2021.3061331 ISSN: 2377-3766 論文リンク: ※ 英語のなまりが強いので字幕をオンにすることをおすすめします。 著者は...
ロボット工学

【MIT Cheetah I】高速歩行時のトロット・ギャロッピングの移行

論文概要 published: 2016 DOI: 10.1177/0278364916640102 ISSN: 17413176 論文リンク: 著者は何を達成したの? 四足歩行ロボットのトロットからギャロッピングへの移行を実証...
ロボット工学

【ICRA2018】接地センサ無しで接地検出する!

論文概要 published: May 2018 DOI: 10.1109/ICRA.2018.8460904 ISSN: 10504729 論文リンク: 著者は何を達成したの? 状態変化に基づく歩行ロボットの脚制御手法の提案 ...
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【IJRR2013】Cheetah-cubの脚機構

論文概要 published: July 2013 DOI: 10.1177/0278364913489205 ISSN: 02783649 論文リンク: プロジェクトページ: 著者は何を達成したの? 歩行ロボットの脚機構を提...
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【ICRA2018論文】岩道も歩ける?!六脚ロボットの安定歩行手法

論文概要 published: January 2018 DOI: 10.1109/ICRA.2018.8461013 ISSN: 10504729 論文リンク: 著者は何を達成したの? 慣性フィードバックを利用したCentra...
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【Nature論文】分散制御による四足歩行ロボットの歩行

論文概要 published: 21 March 2017 DOI: 10.1038/s41598-017-00348-9 ISSN: 20452322 論文リンク: 著者は何を達成したの? Central Pattern Ge...
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