用語解説

用語解説

Proprioception(固有受容性感覚)とは何か?

ロボット工学の論文を読んでいると、「proprioception」や「proprioceptive」の言葉をよく見かけます。 「proprioception」が名詞で、 「proprioceptive」が形容詞です。 日本語の辞書を見ると、...
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MEMSとは?

こういったお悩みをお持ちの方へ、 電子工学やロボット工学などで非常に幅広く利用される、Micro-electromechanical Systems(MEMS)について解説します。 10秒でわかる説明 MEMSとは、日本語で微小な電気機械...
用語解説

Central Pattern Generator(CPG:中枢パターン発生器)とは??

こういったお悩みをお持ちの方へ、 生理学やロボット工学などで広く利用される、Central Pattern Generator(CPG:中枢パターン発生器)について解説します。 10秒でわかる説明 CPGとは、脊椎動物がもつ独特な神経回路...
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