英語勉強

【最新TOEFL iBTテクニック】SpeachRaterについて解説!

SpeachRaterとはTOEFLを主催しているETSが開発した自動採点システムです。 このシステムは、TOEFL iBTのSpeakingセクションの採点に利用されています。 この記事では、SpeachRaterがどのように採点を行っ...
雑記

落合陽一やメンタリストDaiGoの問題点

英語留学から日本に帰ってきて、久しぶりに日本のユーチューバーなどを見てみました。 半年間も海外にいると、日本のインフルエンサー事情に疎くなっており、 メンタリストDaiGoが有名になって批判や様々な意見が飛び交っていることを知りました。 実...
ロボット工学

【MIT Cheetah I】高速歩行時のトロット・ギャロッピングの移行

論文概要 published: 2016 DOI: 10.1177/0278364916640102 ISSN: 17413176 論文リンク: 著者は何を達成したの? 四足歩行ロボットのトロットからギャロッピングへの移行を実証...
用語解説

Proprioception(固有受容性感覚)とは何か?

ロボット工学の論文を読んでいると、「proprioception」や「proprioceptive」の言葉をよく見かけます。 「proprioception」が名詞で、 「proprioceptive」が形容詞です。 日本語の辞書を見ると、...
仕事術

研究方法まとめ

※ この記事は管理人の思いついた時に更新されます。 僕自身、研究者でもあるので、いかに素晴らしい成果を残すのかということはいつも考えています。 この記事は、僕が研究を進める上で参考になりそうなことをまとめています。 研究のワークフロー ア...
ビジネス

副業・複業を始める際の注意点

※ この記事は管理人が思いついた時に更新されます 巷では、本業とは別にサブで仕事をする副業や、複数の組織に所属して働く複業が話題になっています。 僕自身、プログラマーの個人事業主として働いており、これから副業・複業は従来通りのサラリーマンと...
英語勉強

【2019年最新版】TOEFL iBT Speaking Task 1対策まとめ

僕自身、TOEFL ibtの勉強をしているので、これからいくつかの記事で、対策方法をまとめていきたいと思います。 今回は特に、SpeakingのTask1について解説します。 Task1の概要 Task1では、個人の意見を表明することを求め...
ロボット工学

【ICRA2018】接地センサ無しで接地検出する!

論文概要 published: May 2018 DOI: 10.1109/ICRA.2018.8460904 ISSN: 10504729 論文リンク: 著者は何を達成したの? 状態変化に基づく歩行ロボットの脚制御手法の提案 ...
WordPress

WordPressテーマを「アルバトロス 」から「Cocoon」に変えた話

今日はタイトル通り、このブログのWordPressテーマを変更したので、その理由を書いていこうかなと思います。 アルバトロス vs Cocoon(コクーン) 僕のようなブログ初心者なら、どのテーマを利用するか悩むと思います。 アルバトロスと...
用語解説

MEMSとは?

こういったお悩みをお持ちの方へ、 電子工学やロボット工学などで非常に幅広く利用される、Micro-electromechanical Systems(MEMS)について解説します。 10秒でわかる説明 MEMSとは、日本語で微小な電気機械...
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