機械学習

【Google最新研究】ディープラーニングにより5秒の音声から自然な音声合成!

論文概要 published: 12 Jun 2018 ISSN: 10495258 論文リンク: 音声サンプルページ: 著者は何を達成したの? サンプル音声から、その人の声を生成できるtext-to-speech(TTS)モ...
ロボット工学

【IJRR2013】Cheetah-cubの脚機構

論文概要 published: July 2013 DOI: 10.1177/0278364913489205 ISSN: 02783649 論文リンク: プロジェクトページ: 著者は何を達成したの? 歩行ロボットの脚機構を提...
ビジネス

コンサルタントとして独立する方法【クライアントの見つけ方】

コンサルタントして、仕事を見つける方法について、英語の面白い記事を読んだので、メモがわりにブログを書きます。 読んだ記事は「How to Find Consulting Clients」です。 タイトルを直訳すると「コンサルタントの顧客の探...
ビジネス

イーロン・マスクが関わるStarlinkプロジェクトとは

最近、宇宙関係で話題のStarlinkプロジェクトについてまとめてみました。 このプロジェクトは、有名なイーロン・マスクの会社SpaceXが進めており、今注目のプロジェクトです。 概要 安価で高速なインターネット接続のための地球規模の人工...
トラブルシューティング

MacのMission Control(ミッションコントロール)が動かなくなったときの対処法

今回は、僕もハマったこの症状への対処法を紹介します。 症状 タイトル通り、Mission Controlが完全に動かなくなってしまいました。 アイコンから起動しようとしても、全く反応してくれませんorz 解決方法 Mission Con...
ビジネス

Google SEO対策方法まとめ

SEO対策はブロガーにとって大事ですよね! 日に日にアクセスは伸びていますが、僕もブログを始めたばかりなので、 自分の勉強もかねてSEO対策方法をまとめてみました。 1. Googleは絶対! Yahoo検索でも裏で動いている検索エンジン...
電気電子工学

【UCLAが発表!】夜間に発電できる再生可能エネルギー

論文概要 published: November 20, 2019 DOI: 10.1016/j.joule.2019.08.009 ISSN: 25424351 論文リンク: 著者は何を達成したの? 熱電素子を利用した温度差発...
用語解説

Central Pattern Generator(CPG:中枢パターン発生器)とは??

こういったお悩みをお持ちの方へ、 生理学やロボット工学などで広く利用される、Central Pattern Generator(CPG:中枢パターン発生器)について解説します。 10秒でわかる説明 CPGとは、脊椎動物がもつ独特な神経回路...
ロボット工学

【ICRA2018論文】岩道も歩ける?!六脚ロボットの安定歩行手法

論文概要 published: January 2018 DOI: 10.1109/ICRA.2018.8461013 ISSN: 10504729 論文リンク: 著者は何を達成したの? 慣性フィードバックを利用したCentra...
ロボット工学

【Nature論文】分散制御による四足歩行ロボットの歩行

論文概要 published: 21 March 2017 DOI: 10.1038/s41598-017-00348-9 ISSN: 20452322 論文リンク: 著者は何を達成したの? Central Pattern Ge...
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