研究

機械学習

【DeepLearning論文】ニューラルネットと物理シミュレーションの融合

論文概要 published: Feb 2018 ISBN: 1710.11431v2 論文リンク: 著者は何を達成したの? 「ニューラルネット」と「物理モデル」を組み合わせるコンセプトを提案 その有効性を具体的な応用事例を元...
ロボット工学

【MIT Cheetah I】高速歩行時のトロット・ギャロッピングの移行

論文概要 published: 2016 DOI: 10.1177/0278364916640102 ISSN: 17413176 論文リンク: 著者は何を達成したの? 四足歩行ロボットのトロットからギャロッピングへの移行を実証...
仕事術

研究方法まとめ

※ この記事は管理人の思いついた時に更新されます。 僕自身、研究者でもあるので、いかに素晴らしい成果を残すのかということはいつも考えています。 この記事は、僕が研究を進める上で参考になりそうなことをまとめています。 研究のワークフロー ア...
ロボット工学

【ICRA2018】接地センサ無しで接地検出する!

論文概要 published: May 2018 DOI: 10.1109/ICRA.2018.8460904 ISSN: 10504729 論文リンク: 著者は何を達成したの? 状態変化に基づく歩行ロボットの脚制御手法の提案 ...
機械学習

【Google最新研究】ディープラーニングにより5秒の音声から自然な音声合成!

論文概要 published: 12 Jun 2018 ISSN: 10495258 論文リンク: 音声サンプルページ: 著者は何を達成したの? サンプル音声から、その人の声を生成できるtext-to-speech(TTS)モ...
電気電子工学

【UCLAが発表!】夜間に発電できる再生可能エネルギー

論文概要 published: November 20, 2019 DOI: 10.1016/j.joule.2019.08.009 ISSN: 25424351 論文リンク: 著者は何を達成したの? 熱電素子を利用した温度差発...
ロボット工学

【Nature論文】分散制御による四足歩行ロボットの歩行

論文概要 published: 21 March 2017 DOI: 10.1038/s41598-017-00348-9 ISSN: 20452322 論文リンク: 著者は何を達成したの? Central Pattern Ge...
機械学習

【Nature論文】マーカーレス姿勢推定「DeepLabCut」を読む

今回は生物系の研究のみならず、ロボット分野など様々な分野で応用されるツールとなりつつある『DeepLabCut』について紹介します! 論文概要 published: 20 August 2018 DOI: 10.1038/s41593-...
仕事術

ディープラーニング研究者のAndrew Ng先生に学ぶ「論文の読み方」

今回は、研究をする上で避けては通れない「論文の読み方」について、 ディープラーニングの権威であるAndrew Ng先生が答えてくれています。 元ネタは、こちらの動画です。 前半は論文の読み方、後半はAIエンジニアのキャリア形成を解説してくれ...
ビジネス

ムーンショット型研究開発の先駆者X (Google X) についてまとめてみた

この記事では、こんな疑問に答えます。 内閣府が打ち出したムーンショット型研究開発制度って話題ですよね。 でもムーンショットって言葉は、とっくの昔(2010年ごろ)から話題になっていて、政府が今更使っているという背景があります。 今...
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