論文

ロボット工学

【MIT Cheetah I】高速歩行時のトロット・ギャロッピングの移行

論文概要 published: 2016 DOI: 10.1177/0278364916640102 ISSN: 17413176 論文リンク: 著者は何を達成したの? 四足歩行ロボットのトロットからギャロッピングへの移行を実証...
ロボット工学

【ICRA2018】接地センサ無しで接地検出する!

論文概要 published: May 2018 DOI: 10.1109/ICRA.2018.8460904 ISSN: 10504729 論文リンク: 著者は何を達成したの? 状態変化に基づく歩行ロボットの脚制御手法の提案 ...
機械学習

【Google最新研究】ディープラーニングにより5秒の音声から自然な音声合成!

論文概要 published: 12 Jun 2018 ISSN: 10495258 論文リンク: 音声サンプルページ: 著者は何を達成したの? サンプル音声から、その人の声を生成できるtext-to-speech(TTS)モ...
電気電子工学

【UCLAが発表!】夜間に発電できる再生可能エネルギー

論文概要 published: November 20, 2019 DOI: 10.1016/j.joule.2019.08.009 ISSN: 25424351 論文リンク: 著者は何を達成したの? 熱電素子を利用した温度差発...
ロボット工学

【Nature論文】分散制御による四足歩行ロボットの歩行

論文概要 published: 21 March 2017 DOI: 10.1038/s41598-017-00348-9 ISSN: 20452322 論文リンク: 著者は何を達成したの? Central Pattern Ge...
機械学習

【Nature論文】マーカーレス姿勢推定「DeepLabCut」を読む

今回は生物系の研究のみならず、ロボット分野など様々な分野で応用されるツールとなりつつある『DeepLabCut』について紹介します! 論文概要 published: 20 August 2018 DOI: 10.1038/s41593-...
仕事術

ディープラーニング研究者のAndrew Ng先生に学ぶ「論文の読み方」

今回は、研究をする上で避けては通れない「論文の読み方」について、 ディープラーニングの権威であるAndrew Ng先生が答えてくれています。 元ネタは、こちらの動画です。 前半は論文の読み方、後半はAIエンジニアのキャリア形成を解説してくれ...
機械学習

ディープラーニングによる物体検出 〜M2Det〜

カメラを使った物体検出って、色々な用途が考えられて、ワクワクしますよね。 今回は、そんな物体検出の最新手法であるM2Detをご紹介します。 僕も2年くらい機械学習の研究をしているので、そんな知見を踏まえてまとめていき...
タイトルとURLをコピーしました