論文

ロボット工学

あらゆるビジョンデータが融合した『The Hilti SLAM Challenge Dataset』

以下のツイートをしたところ、結構話題になりました。 強そう。。。この世の全てのビジョン機器を組み合わせている。。。 pic.twitter.com/aZQFAnH34k— 塩野入 渉 / Wataru Shionoiri (@D...
雑記

伝説の論文?!『なぜ私たちはいつも締め切りに追われるのか』

今回は、人工知能分野で有名な東大の松尾豊先生が書いた論文『なぜ私たちはいつも締め切りに追われるのか』を解説します。 科学論文らしくないポップな内容ですが、非常に示唆に富んでおりとても面白いです。 日本語論文ですが、普段、論文を読み慣れない人...
機械学習

深層学習で表形式データ処理『TabNet』を解説【AAAI論文】

機械学習は、自然言語処理や画像処理分野で大きな功績を挙げており、たくさんの衝撃的な成果がよく紹介されます。 一方でビジネスでは、各月の売上や業務成績など、表形式のデータが主流です。 今回は、そんな表データをディープラーニングで直接処理する手...
機械学習

複数検体を同時測定「DeepLabCut 2.2」

今回は生物系の研究のみならず、ロボット分野など様々な分野で応用されるツールであるDeepLabCutの最新版『DeepLabCut 2.2』の論文を紹介します! ※ わかりやすさを重視するため、日本語訳をつけていますが、この記事の執筆者が勝...
ロボット工学

【ICRA 2021】誤差関数を自動最適化!!

論文概要 published: June 2021 DOI: 10.1109/LRA.2021.3061331 ISSN: 2377-3766 論文リンク: ※ 英語のなまりが強いので字幕をオンにすることをおすすめします。 著者は...
ロボット工学

【MIT Cheetah I】高速歩行時のトロット・ギャロッピングの移行

論文概要 published: 2016 DOI: 10.1177/0278364916640102 ISSN: 17413176 論文リンク: 著者は何を達成したの? 四足歩行ロボットのトロットからギャロッピングへの移行を実証...
ロボット工学

【ICRA2018】接地センサ無しで接地検出する!

論文概要 published: May 2018 DOI: 10.1109/ICRA.2018.8460904 ISSN: 10504729 論文リンク: 著者は何を達成したの? 状態変化に基づく歩行ロボットの脚制御手法の提案 ...
機械学習

【Google最新研究】ディープラーニングにより5秒の音声から自然な音声合成!

論文概要 published: 12 Jun 2018 ISSN: 10495258 論文リンク: 音声サンプルページ: 著者は何を達成したの? サンプル音声から、その人の声を生成できるtext-to-speech(TTS)モ...
電気電子工学

【UCLAが発表!】夜間に発電できる再生可能エネルギー

論文概要 published: November 20, 2019 DOI: 10.1016/j.joule.2019.08.009 ISSN: 25424351 論文リンク: 著者は何を達成したの? 熱電素子を利用した温度差発...
ロボット工学

【Nature論文】分散制御による四足歩行ロボットの歩行

論文概要 published: 21 March 2017 DOI: 10.1038/s41598-017-00348-9 ISSN: 20452322 論文リンク: 著者は何を達成したの? Central Pattern Ge...
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